Beschreibung
YDLIDAR X4 Lidar ist ein 360-Grad-Laserscanner (LIDAR) mit zweidimensionaler Reichweite. Dieses Gerät verwendet das Triangulationsprinzip zur Entfernungsmessung, zusammen mit dem entsprechenden optischen, elektrischen und algorithmischen Design, um eine hochpräzise Entfernungsmessung zu erreichen.
Features
- 360-Grad-Abstandsmessung
- Kleiner Entfernungsfehler; stabile Distanzmessung und hohe Genauigkeit
- Messabstand: 0,12-10 m
- Beständigkeit gegen Umgebungslichtstörungen
- Industrietauglicher Motorantrieb für stabile Leistung
- Laserklasse: Klasse I
- Rundumstrahlendes 360-Grad-Scannen; 6-12 Hz adaptive Abtastfrequenz
- Frequenz des Entfernungsmessers: 5000 Mal/s
Anwendungen
- Roboternavigation und Hindernisvermeidung
- Roboter-ROS-Lehre und -Forschung
- Regionale Sicherheit
- Umgebungsscan und 3D-Rekonstruktion
- Navigation und Hindernisvermeidung von Heimdienstrobotern/Kehrrobotern
Technische Daten
| Frequenzbereich | 5000 Hz |
| Scanfrequenz | 6-12 Hz |
| Bereich | 0,12–10 m |
| Scanwinkel | 0-360° |
| Bereichsauflösung | < 0,5 mm (Reichweite < 2 m)
< 1 % der tatsächlichen Entfernung (Reichweite > 2 m) |
| Winkelauflösung | 0,48–0,52° |
| Versorgungsspannung | 4,8-5,2 V |
| Spannungswelligkeit | 0-100 mV |
| Anfangsstrom | 400-480 mA |
| Strom schlafen | 280–340 mA |
| Arbeitsstrom | 330-380 mA |
| Baudrate | 128000 bps |
| Signal hoch | 1,8-3,5 V |
| Signal niedrig | 0-0,5 V |
| PWM-Frequenz | 10 kHz |
| Arbeitszyklusbereich | 50-100 % |
| Laserwellenlänge | 775-795 nm |
| Laserleistung | 3 mW |
| FDA | Klasse I |
| Arbeitstemperatur | 0-40 °C |
| Beleuchtungsumgebung | 0-2000 Lux |
| Abmessungen | 102 x 71 x 63 mm |
| Gewicht | 189 g |
Schnittstelle
- UART: LVTTL-Level-Standard
- Unterstützung Scanfrequenz einstellbar: Ja
- Unterstützt niedrigen Stromverbrauch: Ja
Pin-Konfiguration
| VCC | Netzteil | 5 V |
| Tx | Output | |
| Rx | Input | |
| GND | Ground | |
| M_EN | Motor-Freigabe-Steuerung | 3,3 V |
| DEV_EN | Bereichsfreigabe-Steuerung | 3,3 V |
| M_SCTP | Motor-Drehzahlregelung | 1,8 V |
| NC | Reservierter Pin | |
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