Beschreibung
YDLIDAR T-mini Pro ist ein 360-Grad-2D-LiDAR, das auf dem Prinzip der ToF basiert. Es ist mit entsprechender Optik, Elektrizität und Algorithmus-Design ausgestattet, um eine hochpräzise Laser-Abstandsmessung zu erreichen. Während der Abstandsmessung dreht sich die mechanische Struktur um 360 Grad, um kontinuierlich Winkelinformationen zu erhalten, wodurch eine 360-Grad-Scan-Abstandsmessung und die Ausgabe von Punktwolkendaten der Scan-Umgebung realisiert wird.
Features
- Es nutzt das ausgereifte ToF-Erkennungsprinzip und kann bei geringer Größe einfach in das gesamte Gerät integriert werden, wodurch der Roboter eine zweidimensionale 360°-Umgebung mit starker Stabilität und hoher Präzision erhält.
- Selbstadaptive Scanfrequenz von 6-12 Hz, die Geschwindigkeit kann unabhängig an die funktionalen Anforderungen angepasst werden. Die mechanische Struktur dreht sich um 360°, erfasst kontinuierlich Winkelinformationen, scannt und misst in alle Richtungen und gibt Punktwolken aus.
- Kleineres Erscheinungsbild und geringerer Stromverbrauch, wodurch die räumliche Struktur von Anwendungsprodukten erheblich optimiert werden kann und für mehr Szenarien geeignet ist.
- Der bürstenlose Motor arbeitet effizient und hat eine längere Lebensdauer von 10.000 Stunden.
Technische Daten
- Reichweite: 0,02-12 m
- Bereichsfrequenz: 4000 Hz
- Winkelauflösung: 0,54 Grad
- Scanfrequenz: 6-12 Hz
- Scanwinkel: 360 Grad
- Schnittstelle: UART
Anwendungen
- Roboternavigation und Hindernisvermeidung
- Roboter-ROS-Lehre und Forschung
- Regionale Sicherheit
- Umweltscan und 3D-Rekonstruktion
- Navigation und Hindernisvermeidung von Haushaltsrobotern/Staubsaugrobotern
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