Unitree G1 Humanoider Roboter

  • HerstellerUnitree

Beschreibung

Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.

Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.

Features

  • Intel RealSense D435 Tiefenkamera
  • Livox MID-360 3D-LiDAR
  • Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
  • 5 W Stereolautsprecher
  • Extra großer Schnellwechsel-Akku
  • Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
  • Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
  • Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
  • Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
  • Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s

Technische Daten

Höhe, Breite und Tiefe (stehend) 1320 x 450 x 200 mm
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet) 690 x 450 x 300 mm
Gewicht (mit Batterie) ca. 35 kg
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit) 23
Einzelbeinige Freiheitsgrade 6
Taillenfreiheitsgrade 1
Einarmige Freiheitsgrade 5
Gelenkabtriebslager Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
Gelenkmotor Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
Maximales Drehmoment des Kniegelenks 90 Nm
Maximale Armlast ca. 2 kg
Waden- und Oberschenkellänge 0,6 m
Armspanne ca. 0,45 m
Extra großer Gelenkbewegungsraum • Taillengelenk: Z ±155°
• Kniegelenk: 0~165°
• Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung Ja
Gelenk-Encoder Dual-Encoder
Kühlsystem Lokale Luftkühlung
Stromversorgung 13-Strang-Lithiumbatterie
Grundlegende Rechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU
Erkennungssensor Tiefenkamera + 3D-LiDAR
Mikrofone 4-Mikrofon-Array
Lautsprecher 5 W Stereolautsprecher
Drahtlos WiFi 6, Bluetooth 5.2
Intelligente Batterie (Schnellverschluss) 9000 mAh
Ladegerät 54 V/5 A
Manueller Controller Ja
Akkulaufzeit ca. 2 Stunden
Verbessertes intelligentes OTA Ja


Produktformular

Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich... Weiterlesen

€ 24.999,00 inkl. MwSt.
Mitglieder identisch

    Details

    SKU: 21036
    EAN: 0658917510282

    Beschreibung

    Der Unitree G1 ist ein moderner humanoider Roboter, der durch seine bemerkenswerte Flexibilität und fortschrittliche Technologie beeindruckt. Mit einer außergewöhnlich großen Bandbreite an Gelenkbewegungen und bis zu 43 Gelenkmotoren übertrifft er die Agilität eines typischen Menschen. Seine Robotersysteme werden mit Hilfe von künstlicher Intelligenz durch Imitations- und Verstärkungslernen ständig weiterentwickelt und optimiert.

    Eine der beeindruckendsten Eigenschaften des G1 ist seine Fähigkeit, sich selbstständig in eine Gehposition zu begeben, sobald er den Boden berührt – ohne externe Hilfe! Er kann sich sofort in Bewegung setzen und beweist damit ein hohes Maß an Unabhängigkeit und Anpassungsfähigkeit. Der G1 ist außerdem mit einer kraftgesteuerten, sehr geschickten Hand ausgestattet, die dank der Kombination aus Kraft- und Positionssteuerung sowohl sensibel als auch präzise arbeitet. Diese Hand ahmt die menschlichen Bewegungen genau nach und ermöglicht eine präzise Handhabung von Objekten.

    Features

    • Intel RealSense D435 Tiefenkamera
    • Livox MID-360 3D-LiDAR
    • Mikrofonarray (Rausch- und Echounterdrückung)
    • 5 W Stereolautsprecher
    • Extra großer Schnellwechsel-Akku
    • Einzelarm-Freiheitsgrade (Schulter 2 + Ellenbogen 2)
    • Hohlachsverkabelung der gesamten Maschine (keine externen Kabel)
    • Maximales Drehmoment an den Gelenken 120 Nm
    • Einzelbein-Freiheitsgrade (Hüfte 3, Knie 1, Knöchel 2)
    • Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s

    Technische Daten

    Höhe, Breite und Tiefe (stehend) 1320 x 450 x 200 mm
    Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet) 690 x 450 x 300 mm
    Gewicht (mit Batterie) ca. 35 kg
    Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit) 23
    Einzelbeinige Freiheitsgrade 6
    Taillenfreiheitsgrade 1
    Einarmige Freiheitsgrade 5
    Gelenkabtriebslager Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit)
    Gelenkmotor Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung)
    Maximales Drehmoment des Kniegelenks 90 Nm
    Maximale Armlast ca. 2 kg
    Waden- und Oberschenkellänge 0,6 m
    Armspanne ca. 0,45 m
    Extra großer Gelenkbewegungsraum • Taillengelenk: Z ±155°
    • Kniegelenk: 0~165°
    • Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
    Vollständige hohle elektrische Leitungsführung Ja
    Gelenk-Encoder Dual-Encoder
    Kühlsystem Lokale Luftkühlung
    Stromversorgung 13-Strang-Lithiumbatterie
    Grundlegende Rechenleistung 8-Kern-Hochleistungs-CPU
    Erkennungssensor Tiefenkamera + 3D-LiDAR
    Mikrofone 4-Mikrofon-Array
    Lautsprecher 5 W Stereolautsprecher
    Drahtlos WiFi 6, Bluetooth 5.2
    Intelligente Batterie (Schnellverschluss) 9000 mAh
    Ladegerät 54 V/5 A
    Manueller Controller Ja
    Akkulaufzeit ca. 2 Stunden
    Verbessertes intelligentes OTA Ja


    Customer Reviews

    Be the first to write a review
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)

    Login

    Passwort vergessen?

    Sie haben noch kein Konto?
    Konto erstellen