Höhe, Breite und Tiefe (stehend) |
1320 x 450 x 200 mm |
Höhe, Breite und Tiefe (gefaltet) |
690 x 450 x 300 mm |
Gewicht (mit Batterie) |
ca. 35 kg |
Gesamtfreiheitsgrade (Gemeinsame Freiheit) |
23 |
Einzelbeinige Freiheitsgrade |
6 |
Taillenfreiheitsgrade |
1 |
Einarmige Freiheitsgrade |
5 |
Gelenkabtriebslager |
Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Belastbarkeit) |
Gelenkmotor |
Hochgeschwindigkeits-Innenrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor mit geringer Trägheit – bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung) |
Maximales Drehmoment des Kniegelenks |
90 Nm |
Maximale Armlast |
ca. 2 kg |
Waden- und Oberschenkellänge |
0,6 m |
Armspanne |
ca. 0,45 m |
Extra großer Gelenkbewegungsraum |
• Taillengelenk: Z ±155° • Kniegelenk: 0~165° • Hüftgelenk: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
Vollständige hohle elektrische Leitungsführung |
Ja |
Gelenk-Encoder |
Dual-Encoder |
Kühlsystem |
Lokale Luftkühlung |
Stromversorgung |
13-Strang-Lithiumbatterie |
Grundlegende Rechenleistung |
8-Kern-Hochleistungs-CPU |
Erkennungssensor |
Tiefenkamera + 3D-LiDAR |
Mikrofone |
4-Mikrofon-Array |
Lautsprecher |
5 W Stereolautsprecher |
Drahtlos |
WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
Intelligente Batterie (Schnellverschluss) |
9000 mAh |
Ladegerät |
54 V/5 A |
Manueller Controller |
Ja |
Akkulaufzeit |
ca. 2 Stunden |
Verbessertes intelligentes OTA |
Ja |