Beschreibung M5Stamp Fly ist ein programmierbarer Open-Source-Quadcopter mit dem StampS3 als Hauptcontroller. Es integriert ein 6-Achsen-Gyroskop BMI270 und ein 3-Achsen-Magnetometer BMM150 zur Lage- und Richtungserkennung. Der Luftdrucksensor BMP280 und zwei Abstandssensoren VL53L3 ermöglichen eine präzise Höhenhaltung und Hindernisvermeidung. Der optische Durchflusssensor PMW3901MB-TXQT bietet eine Verschiebungserkennung.
Das Kit enthält einen Summer, eine Reset-Taste und WS2812 RGB LEDs für Interaktion und Statusanzeige. Es ist mit einer 300 mAh-Hochvoltbatterie und vier kernlosen Hochgeschwindigkeitsmotoren ausgestattet. Die Platine verfügt über einen INA3221AIRGVR zur Strom-/Spannungsüberwachung in Echtzeit und verfügt über zwei Grove-Anschlüsse für zusätzliche Sensoren und Peripheriegeräte.
Der Stamp Fly ist mit Debugging-Firmware vorinstalliert und kann mit einem Atom-Joystick über das ESP-NOW-Protokoll gesteuert werden. Benutzer können zwischen automatischem und manuellem Modus wählen und so Funktionen wie präzises Schweben und Flips einfach implementieren. Der Firmware-Quellcode ist Open Source, wodurch sich das Produkt für Bildung, Forschung und verschiedene Drohnenentwicklungsprojekte eignet.
Anwendungen
Bildung
Forschung
Drohnenentwicklung
DIY-Projekte
Features
M5StampS3 als Hauptcontroller
BMP280 zur Luftdruckerkennung
VL53L3-Abstandssensoren zur Höhenhaltung und Hindernisvermeidung
6-Achsen-Lagesensor
3-Achsen-Magnetometer zur Richtungserkennung
Optische Strömungserkennung zur Schwebe- und Verschiebungserkennung
Summer
300 mAh Hochvoltbatterie
Strom- und Spannungserkennung
Grove-Anschlusserweiterung
Technische Daten
M5StampS3
ESP32-S3@Xtensa LX7, 8 MB Flash, WLAN, OTG\CDC-Unterstützung
Motor
716-17600kv
Abstandssensor
VL53L3CXV0DH/1 (0x52) bei max. 3 m
Optischer Durchflusssensor
PMW3901MB-TXQT
Barometrischer Sensor
BMP280 (0x76) bei 300–1100 hPa
3-Achsen-Magnetometer
BMM150 (0x10)
6-Achsen-IMU-Sensor
BMI270
Grove
I²C+UART
Akku
300 mAh 1S Hochvolt-Lithium-Battterie
Strom-/Spannungserkennung
INA3221AIRGVR (0x40)
Summer
Eingebauter passiver Summer @ 5020
Betriebstemperatur
0-40°C
Abmessungen
81,5 x 81,5 x 31 mm
Gewicht
36,8 g
Lieferumfang
1x Stamp Fly
1x 300 mAh Hochvolt-Lithium-Batterie
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